Portal > Forum > Rund um Elektronik und Programmierung > Elektronik allgemein > Mikroprozessoren (µC) > Projekt - Roboterarm
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Neil
99.9% harmless nerd
Registriert seit: Aug 2000 Wohnort: Delft Verein: SOLARIS Beiträge: 7776 Status: Offline |
Beitrag 86165
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 05. Oktober 2005 um 18:49]
Hi,
so war das doch auch gedacht mit der Servoleketronik. Du nimmst die Elektronik + einen stärkeren Motor + Gewindestange + Poti. Wobei das mit dem Feedback ja nicht stimmt. Ein Servo ist rein passiv. Du mußt im Prinzip ein zweites Poti in die Achse einbauen damit du weißt wo der Robotarm gerade steht. Starkes Servos werden teuer. Schau doch mal beo Conrad nach. Gruß Neil Die Erde ist eine Scheibe. Egal in welche Richtung sich die Menschheit bewegt, sie geht immer auf einen Abgrund zu. |
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hybrid
SP-Schnüffler Registriert seit: Mai 2005 Wohnort: Verein: Beiträge: 675 Status: Offline |
Beitrag 86170
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05. Oktober 2005 um 19:12]
Es gibt auch Spindelpotis. Wenn Du die mit der Gewindestange verbindest hast Du ein recht genaues Feedback!
Grüße Malte |
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hybrid
SP-Schnüffler Registriert seit: Mai 2005 Wohnort: Verein: Beiträge: 675 Status: Offline |
Beitrag 86172
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05. Oktober 2005 um 19:17]
Und wieso keine Steppermotoren? Oder Feedback über ein Chopperrad auf dem Servomotor? (Servo jetzt NICHT im sinne von Modellbauservo)
Vieviele Interrupts pro Sekunde lassen sich auf nem Atmel bearbeiten? Grüße Malte Geändert von hybrid am 05. Oktober 2005 um 19:17 |
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CharlyMai
Foren-Prediger
Registriert seit: Mär 2005 Wohnort: Fuhrberg Verein: SOLARIS-RMB e.V. (P2;T2) / AGM / TRA#21598 Beiträge: 1977 Status: Offline |
Beitrag 86174
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05. Oktober 2005 um 19:28]
Positionsbestimmung mit Drehrichtung = Lochscheibe und 2 Sensoren wie bei einer Maus ....
Warum Einfach, wenn es auch Umständlich geht .... Na Malte .... wie viele wohl, bei einer Taktfrequenz von 16 MHz ?? Und nun das Highlight wie viele bei 1MHz .-) .... Grüße Pierre PS: Das Datenblatt hilft ... •"Der Glaube an eine bestimmte Idee gibt dem Forscher den Rückhalt für seine Arbeit. Ohne diesen Glauben wäre er verloren in einem Meer von Zweifeln und halbgültigen Beweisen." Konrad Zuse •Konstruiere ein System, das selbst ein Irrer anwenden kann, und so wird es auch nur ein Irrer anwenden wollen. SOLARIS-RMB e.V. AGM |
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hybrid
SP-Schnüffler Registriert seit: Mai 2005 Wohnort: Verein: Beiträge: 675 Status: Offline |
Beitrag 86175
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05. Oktober 2005 um 20:08]
Chopperrad = Lochscheibe
 Habe keine Zeit & Lust jetzt das Datenblatt zu wälzen. Grüße Malte |
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Oliver Arend
Administrator
Registriert seit: Aug 2000 Wohnort: Great Falls, VA, USA Verein: RMV/Solaris/AGM/TRA L1/TCV/MDRA/NOVAAR Beiträge: 8334 Status: Offline |
Beitrag 86182
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05. Oktober 2005 um 20:44]
Ich würde auch Schrittmotoren vorschlagen, zusammen mit der Gewindestange. Wenn Du die (Motoren) nicht überforderst brauchst Du auch nicht unbedingt eine Rückmeldung über die Position. Ggf. Endanschläge.
Oliver |
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CharlyMai
Foren-Prediger
Registriert seit: Mär 2005 Wohnort: Fuhrberg Verein: SOLARIS-RMB e.V. (P2;T2) / AGM / TRA#21598 Beiträge: 1977 Status: Offline |
Beitrag 86185
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05. Oktober 2005 um 21:04]
Chopperrad = Lochscheibe ???
Hmm, ich habe imer gedacht ein Chopperrad ist ein Zahnrad mit einem Microschalter, welches einzig die Impulse zählt ..... habe ich mich wohl getäuscht ... Pierre •"Der Glaube an eine bestimmte Idee gibt dem Forscher den Rückhalt für seine Arbeit. Ohne diesen Glauben wäre er verloren in einem Meer von Zweifeln und halbgültigen Beweisen." Konrad Zuse •Konstruiere ein System, das selbst ein Irrer anwenden kann, und so wird es auch nur ein Irrer anwenden wollen. SOLARIS-RMB e.V. AGM |
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FabianH
Grand Master of Rocketry
Registriert seit: Okt 2003 Wohnort: Gevelsberg Verein: Ramog, Solaris-RMB, FAR Beiträge: 4123 Status: Offline |
Beitrag 86188
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05. Oktober 2005 um 21:53]
Zitat: Also ich habe da gerade ein Blackout. kannmal jemand dazu eine Skizze machen ich kann mir das nicht vorstellen! Mfg fabian |
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Neil
99.9% harmless nerd
Registriert seit: Aug 2000 Wohnort: Delft Verein: SOLARIS Beiträge: 7776 Status: Offline |
Beitrag 86214
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06. Oktober 2005 um 09:36]
Hi,
so ungefähr Gruß Neil Die Erde ist eine Scheibe. Egal in welche Richtung sich die Menschheit bewegt, sie geht immer auf einen Abgrund zu. |
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LaCroix
SP-Schnüffler
Registriert seit: Dez 2001 Wohnort: Korneuburg/ nähe Wien Verein: Beiträge: 656 Status: Offline |
Beitrag 86215
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06. Oktober 2005 um 10:06]
@Neil wozu die 2. Rückmeldung?
WEnn ich einen servo so einbaue, das er in neutralstellung ( = 1,5 ms puls) zentriert ist, dann ist bei 2,1 sekunden der servo auf dieser positon, bei 1,2 auf jener. Ich brauche kein feedback. ich sage dem servo, wo er hin soll, und der macht es. PUNKT. Deswegen sind die Dinger so geil. es gibt keine Frage, "Wo genau ist der jetzt?". Servos bekommt man überall, einfach nach "servo XXX Ncm" googlen. Gibts auch in Digital, sind teurer, aber noch präziser. z.B. http://www.a1-modellbau.de/de/dept_429.html weiter unten-> Servo IQ 930BB -> 5V: 0,1sec/200Ncm; 6V:0,8sec/270Ncm ~52€ Aus dem katalog http://www.Lindinger.at (sollte in D noch billiger sein.) HS-805BB MEGA SERVO FUTABA/GRAUPNER 198Ncm/5V -> 35€ und wenn du es ganz heftig haben willst... http://www.der-schweighofer.at/web/productdetails.php?artikelnummer=60396&prodID=808 SERVO TONEGAWA PS050 650Ncm/6V , 1100Ncm bei 12V (keine angabe für 5V betrieb, ist aber möglich, wird wohl 500Ncm sein) Geändert von LaCroix am 06. Oktober 2005 um 10:10 Gruß, Thomas Und damit treibe ich mich selbst in den Ruin!!! |
