Durch verschiedene Meldungen und eigene Erfahrungen ist mir ein Problem im Altimax G3 (alle Versionen) aufgefallen, dass dazu führt dass keine Ereignisse erkannt und damit keine Ausstoßladungen aktiviert werden, die Rakete stürzt dann ab, wenn kein Backup vorhanden! Das kann also böse ins Auge gehen.

Das Problem äußert sich darin, dass die Rakete aufsteigt, keine Ausstoßladung aktiviert wird, dafür oft Minuten nach der Landung auf einmal die Ausstoßladungen aktiviert werden. Das ist sehr gefährlich, daher diese Warnung.

Ich habe das einmal bei einem Cansat-Wettbewerb gehabt, dank Redundanz ist dabei nichts passiert. Jürgen Mehlin hatte das mehrfach mit der selben Rakete, auch in Manching, und andere haben mir davon neulich auch berichtet. Der eine oder andere hat vielleicht jetzt ein Deja Vue und hat das evtl. auch schon einmal erlebt.

Die Suche nach der Ursache ergab, dass bei den betroffenen Geräten der Beschleunigungssensor leicht verstellt war, dieser misst in Senkrechter Ausrichtung, also auf der Rampe stehend, mehr als 0 G, meist im Bereich 0,3-0,5G.
Die Altimax werden nach der Herstellung kalibriert, so dass auf der Rampe 0G gemessen werden. Offenbar gibt es in den Sensoren eine geringe Drift die den Wert mit der Zeit abdriften lässt.

Der zu hohe Messwert in Ruhestellung führt dazu, dass intern die berechnete vertikale Geschwindigkeit "v" der Rakete schon erhöht wird wenn diese noch auf der Rampe steht. Dort wird ab einem Beschleunigungswert >0,3G die Geschwindigkeit integriert, normalerweise also erst wenn die Rakete in Bewegung gerät.
Dadurch kann das nach mehreren Minuten auf der Rampe sehr hohe Werte annehmen. Das zieht leider eine Kette von Ereignisse nach sich, die zu der Fehlfunktion führt:

Dieser Geschwindigkeitswert "v", der da berechnet wird, dient intern zur Absicherung des Gipfelpunktereignisses, dieses darf nur ausgelöst werden, wenn die Geschwindigkeit unter Mach 0,7 liegt (Eine zusätzliche Sicherung für Überschallflüge). Da der falsche Wert von v zum Zeitpunkt des Gipfels weit höher liegt wird kein Zünder ausgelöst. Der Altimax wartet bis v wieder unter Mach 0,7 sinkt. Dadurch werden auch weitere Ereignisse nicht bearbeitet, es kommt daher kein anderer Zünder, die Ereignisse bleiben in der Warteschlange stehen. Wenn die Rakete dann den Boden erreicht liegt sie horizontal, der G-Wert des Sensor sinkt auf negative Werte, ca -0,6G, die Geschwindigkeit wird also intern wieder reduziert, nach einigen Minuten sinkt sie unter die Schwelle von Mach 0,7 und der Gipfelpunktzünder wird ausgelöst, danach die Warteschlange an Ereignissen abgearbeitet, evtl. also noch andere Zünder gezündet.
Das ist die beobachtete sehr späte Auslösung am Boden, oft mehrere Minuten nach der Landung.

Nach Auslesen der Flugdaten sieht man dass die Startereignisse aufgezeichnet wurden, auch die gesamten Flugdaten, aber sonst keine weiteren Ereignisse gespeichert sind. Wenn man genau hinsieht kann man den Beschleunigungswert vor dem Start ablesen, der ist in diesem Fall >0,3G. So kann man dieses Problem an den Flugdaten erkennen.

Das ist natürlich gar nicht gut, und gefährlich dazu. Das ist mir bisher nicht aufgefallen, weil die Sensoren diese Drift wohl erst nach einiger Zeit haben, typische Alterungserscheinung. Auch wirkt es sich erst aus wenn die Rakete länger, einige Minuten, auf der Rampe steht. Starts kurz nach Einschalten sind nicht betroffen, da sich in der kurzen Zeit der Geschwindigkeitswert noch nicht so hochrechnen kann.
(Bei meinem Cansatereignis passte das, die wurden alle direkt nach Einschalten gestartet, einmal gab es eine längere Pause weil ein Flugzeug im Anflug war, da mussten wir warten, und da trat das dann auf)

Auch wenn man in den Einstellungen nur mit Beschleunigungssensor zur Gipfelpunkterkennung fliegt tritt das auf, da diese interne Geschwindigkeitsberechnung immer läuft.

Abhilfe schafft nur ein Firmwareupdate die über einen PC geladen werden muss. Dieses ist bereits fertig, ich wollte es in Delmenhorst testen, leider fiel das aus. Ich werde also demnächst vor Ort Teststarts machen und die Firmware dann heraus geben.

Bis dahin kann jeder seinen Altimax G3 mit diesem verstellten G-Sensor erkennen indem er sich Flugdaten der letzten Flüge anschaut. Der Beschleunigungswert vor dem Start muss kleiner als 2,9 m/s2 sein oder kleiner als 0,3G.
Ist der Wert höher sollte vor dem Update damit nicht geflogen werden! Ist das unter 0,3G besteht kein Problem.

Hier dann demnächst mehr zum Thema sobald die Software fertig ist.


PS: Der Simply und ältere Altrimax (G1 oder G2) sind nicht betroffen.

Danke für die Info

Hier noch zur Info wie man es anhand der flugdaten erkennt:

Fall 1: Alles ok, G-Sensor zeigt vor dem Start mit der grünen Linie einen Wert von ca. 0,6 m/s2
Alle Ereignisse traten ein




Fall 2: G-Sensor-wert weicht ab, die grüne Linie vor dem Start liegt bei ca. 3,8 m/s2
Es fehlen auch sämtliche Ereignisse nach dem Start.

Das ist die Stelle in der Kurve wo man die gemessene Beschleunigung vor dem Start sehen kann.

Zitat:

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Original geschrieben von Lschreyer

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Ist der Wert höher sollte vor dem Update damit nicht geflogen werden! ...................................

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Der war gut.

Danke für die Warnung, das Update kannst Du bestimmt ganz in Ruhe vorbereiten.

Mal sehen was meine neuen Altimaxe machen.

Viele Grüße Ralf

Hallo Louis,
danke für die umfassende Info!!!
Grüße aus der Eifel---Heijo

Hier war es länger ruhig, aber die Tests laufen, ich habe schon viele Starts mit der neuen Software gemacht, heute stehen noch ein paar neue an, wenn das Wetter mitspielt, bisher sieht aber alles sehr gut aus, keine Anomalien mehr selbst bei krass verstelltem G-Sensor.
Ich denke dass ich Ende der Woche die neue Software freigeben kann.

Zitat:

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Original geschrieben von Lschreyer

ich habe schon viele Starts mit der neuen Software gemacht, heute stehen noch ein paar neue an...

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Hi Louis, mit was für Motoren testest du im Moment?

Andreas

Hallo Louis,

auch nochmal danke für die umfassende Dokumentation.

Wäre natürlich super, wenn Du die neue Software vor unserem Nikolaunch noch fertig bekommen würdest. Aber ich will Dich da wirklich nicht drängeln, wir haben ja auch noch Simplies ;-)

Grüße

Thomas

Ich fliege da notgedrungen auf einem Acker, mit D9-5 im Heck.

Momentan ist es hier seit Tagen sehr neblig, kann nicht fliegen. Ich hoffe es klart am Wochenende auf, damit ich da noch ein paar Starts machen kann.