Raketenmodellbau.org Portal > Forum > Raketen Technik > Nutzlasten & Bergungssysteme > Neuer Flugcomputer
Du kannst keine neue Antwort schreiben


Autor Thema 
MoBrie

Drechsel-Lehrling

MoBrie

Registriert seit: Mär 2021

Wohnort: Gießen

Verein: AGM, Solaris, Tripoli USA

Beiträge: 69

Status: Offline

Beitrag 7649819 , Neuer Flugcomputer [Alter Beitrag27. Juni 2021 um 15:28]

[Melden] Profil von MoBrie anzeigen    MoBrie eine private Nachricht schicken   Besuche MoBrie's Homepage    Mehr Beiträge von MoBrie finden

Moin big grin

Nach mehren Monaten Entwicklungszeit ist unser neuer Flugcomputer endlich einsatzbereit, die dazugehörige Software (Flugcomputer an sich und das Mission Control interface) befindet sich aktuell noch in Entwicklung.
Das Grundgerüst steht aber schon smile

Folgende Merkmale machen den Flugcomputer aus:
- Cortex M7 (bis 1GHz)
- Luftdrucksensor
- 9 Achsensensor (ACC,GYRO und MAG) bis 16G
- 3 Achsen Beschleunigungssensor (bis zu 400G!)
- Sensorfusion für eine klare Bestimmung der Fluglage
- 2 Motorausgänge für zwei Reaktionsräder
- 7 Servoausgänge (1x speziell für ein ESC)
- 6 Pyrokanäle (zwei davon Hochstromfähig mit dediziertem Supercap Anschluss)
- 2,4GHz Downlink (mehrere Km Reichweite durch eine YAGI Antenne an der Trackingkamera)
- Integrierter Magnetschalter, für einfaches An und Ausschalten (Wird aber nicht benutzt beim Flug)
- GPS
- 4 frei Belegbare I/O Pins
- getrennter Input (Optokoppler) für einen redundanten Flugcomputer
- Datalogging (Flash und SD Card -> Nach der Landung)
- Durchgangs Kontrolle der Zünder
- Überprüfung der Pyro Kanäle (Mosfet "hängen geblieben" oder ähnliches)

Zur Zeit benutzen wir noch Breakoutboards, da die Versorgungslage für die SMD Bauteile sehr schlecht ist.
In Zukunft wird es aber eine SMD Version geben.

Das System besteht aus zwei Komponenten:
Einmal der Flugcomputer:



Und der Empfängerbox:




Wir haben noch ein kleines Video produziert über SPICY (English):
https://www.youtube.com/watch?v=4o7XlK7prKE

Weitere Infos folgen smile


Schönen Sonntag noch smile

Geändert von MoBrie am 27. Juni 2021 um 15:30

[Zurück zum Anfang]
Du kannst keine neue Antwort schreiben