Ein paar Bilder von Yannick Brzelinski.

Noch ein paar Bilder von Jenö Falusi.

Geändert von Brzelinski am 26. Oktober 2005 um 20:05

Mein Video.




http://www.raketenmodellbau.org/repository/archive/80?view=false

Geändert von Brzelinski am 26. Oktober 2005 um 12:55

Danke, schöne Bilder, besonderst das Video ist sehr schön.

Geändert von J.Boegel am 26. Oktober 2005 um 13:53

Hallo Gert,

ein traumhaft schönes Avi!
Die Lageregelung ist Dir bestens gelungen - und dies mit "einfachsten" technischen Mitteln.

Das nenne ich Experimentalraketenbau vom Feinsten - Hut ab!

Viele Grüsse

Eberhard

Ja, das Video ist klasse!!!
Ich habe allerdings das Gefühl, dass die Ruderausschläge noch etwas zu groß sind, und sich dadurch das System aufschaukelt.

Lageänderung - zu großer Korrekturimpuls - dadurch zu große Gegensteuerung - neuerlicher zu großer Korrekturimpuls usw usw

Ich hoffe du verstehst was ich meine

Aber das ist ja nur eine Kleinigkeit... wirklich ein super Projekt! Hut ab!

Gruß
Felix

Mich würde interessieren, wie die Lageregelung realisiert wurde - gibt's azu einen Thread?

Nochwas zum Video:
Hier im Büro haben wir jetzt Schleifspuren am Boden, von den Kinnladen, die da runtergefallen sind. Obergenial!
War bei Videoende der Speicher der Kamera voll?

Besonders schön finde ich den Effekt mit der Sonne, und dann dem "schwarzen" Himmel! Chuck Yaeger lässt grüssen

Hallo,

nähere Angaben findest du auf meiner Homepage http://brzelinski.de.

Ich muß noch ein wenig an der Einstellung ändern. Es war ja auch der erste Film.
Der Film ging leider zu Ende.

Viele Grüße, Gert.

Geändert von Brzelinski am 16. November 2005 um 14:48

Ok, wenn ich das richtig verstehe hast Du da einen Kreisel drinn, der so eingebau ist, dass er die Drehung der Rakete erfasst und dann mittels Servo die Steuerflossen anlenkt.

Liegen die Drehachsen der Flossen im Masseschwerpunkt?

Ich glaube nicht, dass die Ausschläge der Flossen zu groß sind, weil da eine Überkompensation passiert. Dann würde sich das Ganze irgendwann aufschaukeln (Kpkrit = zu groß, Stellwert zu groß)
Das ganze sieht mir eher nach einer Unstetigkeit irgendwo im Regelkreis aus.

Schau doch mal nach, ob:
- der Keisel vieleicht einen Schwellwert hat, unter dem er gar keine Änderung meldet, z.B. zu kleiner Drehimpuls, Kreisel wird erst aktiv ab einer bestimmten Drehgeschwindigkeit der Rakete
- der Servo eine Mindestschrittweite hat, fährt also nicht stufenlos, sondern in "Schritten", und dieser Schritt ist dann schon zu viel Flossenausschlag.
- das Gestänge (Servo - Flosse) Spiel hat
- das Scharnier der Flosse Spiel hat

Die Rakete (nach dem Video) verhält sich imho wie ein Auto mit Lenkspiel. Solange der Fahrer da nicht überkompensiert, schaukelt sich da halt auch nichts auf, aber das Auto fährt "Schlangenlinien", deren Amplitude proportional zum Lenkspiel ist.

Anderer Ansatz:
Denkbar wäre auch ein Tp-Problem - irgendwo ist eine Zeitverzögerung zwischen Auftreten des Drehimpulses und der Gegenmaßnahme. Effekt: Die Rakete fängt an zu drehen und hat schon einen gewissen Drehimpuls erreicht bis der tatsächliche Gegenausschlag kommt.

Geändert von McGuyver am 17. November 2005 um 10:52

Das ist richtig. Der Piezokreisel registriert eine Drehung um die Hochachse und steuert über ein Servo ein Gegendrehung. Die Ruder findest du in einem Bild in Johny unter Highpower & Show.

Spiel ist zwar vorhanden, aber sehr klein. Das Servo ist vieleicht etwas schwach. Aber ich glaube nicht, daß das die Ursache ist. Ebenso fällt ein großes Regelspiel aus.

Möglich ist die Zeitdauer zwischen Änderung der Bewegung und Gegensteuerung, also dein zweites Beispiel. Daran kann ich im Moment aber nichts ändern. Das einzige an dem ich ohne großen Aufwand etwa ändern kann, ist der Ausschlag des Servos. Und den werde ich als nächtes verkleinern, das Servo weiter außen einhängen.

Das müßte wenigstens eine kleine Verbesserung bringen.

( Ich habe das ganze mit möglichet geringem Aufwand durchzuführen geplant. Sost hätte ich mehrere Änderungsmöglichkeiten vorgesehen. Ich kann mich noch dunkel an die Probreme, die man mit Regelkreisen haben kann, erinnern.)

Gert.

Geändert von Brzelinski am 17. November 2005 um 13:20